پروژه کامل درس کنترل مهندسی مکانیک همراه با گزارش، کد متلب، نتایج، آموزش و ...

پروژه کامل درس کنترل مهندسی مکانیک همراه با گزارش، کد متلب، نتایج، آموزش و ...

در اين گزارش سعي شده است توضيحات مربوط به طور كامل ارائه شود و نتايج و نمودارهاي مربوط به هر قسمت نيز درج شده اند. همچنين فايل هاي MATLAB كه اكثر محاسبات و نمودارها با اين نرم افزار انجام شده است در پيوست ارائه شده.   در قسمت اول: در اين قسمت خواسته شده است با توجه به تابع تبديل مدار باز و مقادير داده شده مكان هندسي ريشه ها(Root Locus) را رسم كرده و با توجه به اين نمودار پايداري سيستم را بررسي كرده و مقدار بهره(Gain) و فركانس() را در مرز پايداري بدست...